中心成员国凯老师在国际权威期刊IEEE TCYB 发表科研成果

近日，中心在期刊IEEE Transactions on Cybernetics（中科院一区，IF = 11.079）上发表论文，题目为“Optimal Bounded Ellipsoid Identification With Deterministic and Bounded Learning Gains”，国凯老师为论文第一作者，山东大学为第一完成单位。

为处理传统参数辨识中学习增益无限增大或消失的问题，提出了一种可保证学习增益有明确上下界的改进方法。基于该方法，建立了欧拉-拉格朗日系统的闭环控制器，并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性。该工作为机器人高性能控制提供了新思路。