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李学勇

发布日期:2018-09-18   来源:   点击量:

姓名

李学勇

性别

出生年月

1974.2

学历

研究生

学位

工学博士

专业技术职务及任导师情况

副教授/

硕士生导师

行政职务

所在一级

学科名称

机械工程

所在二级

学科名称

机械电子工程

学术身份

学术兼职

《Optics and Laser in Engineering》、《ISA Transactions》、《光学精密工程》等期刊审稿人

国内外学习和工作经历

学(1)学习经历

1995.7 毕业于华北工学院 机械制造及其自动化专业

2002.12山东大学 机械电子工程专业获得硕士学位

2008.6 山东大学 机械制造及其自动化专业获得博士学位

(2)工作经历

2003/04–2005/08,山东大学,机械工程学院,助教

2005/09–2011/11,山东大学,机械工程学院,讲师

2011/12– 现在,山东大学,机械工程学院,副教授

2012.9-2013.9美国University of Alabama访问学者

主讲课程

《机电传动控制》、《机电一体化系统设计》、《单片微机原理与应用》等

研究领域

研究兴趣:机器人稳定操控技术;机器人传感技术;光学检测技术;

承担参与科研项目情况

主持省部级项目、教育部重点实验室项目、军口项目、山东大学项目各1项;参加国家级项目3项、省部级项目3项。

近期主要的代表性论文、著作、专利

[1] Kai Zhao, Xueyong Li*, Changhou Lu, Guoliang Lu, Yonghui Wang. Video-based slip sensor for multidimensional information detecting in deformable object grasp,Robotics and Autonomous Systems,91,71-82,2017. (WOS:000396949800007)

[2] Xueyong Li, Changhou Lu, Jianchuan Zhang, Rujing Xiao, Jie Ding. An image acquisition method for raised characters based on laser vision technology,Optics and Lasers in Engineering,51(2), pp148–158, 2013.(WOS:000311183400009)

[3] Xueyong Li, Changhou Lu, Rujing Xiao, Jianchuan Zhang and Jie Ding. A novel image sensor for raised characters based on structured-light. Sensor review, 33(2), pp 134–140,2013. (WOS:000317805500005)

[4] Xueyong Li, Changhou Lu. A Gabor Filter Based Image Acquisition Method for Raised Characters. Applied Mechanics and Materials, Vols. 373-375, pp459-463, 2013.

[5] Rui Ma, Qi Hao and Xueyong Li, Active Sensing of Indoor Human Scenarios through Mobile Pyroelectric Infrared Sensors, Proc. of IEEE Conf. on Sensors, 2013.11.3-6, pp1-4, Baltimore, MD, USA, 2013

获奖项目

教育部科技二等奖1项(第4位)

联系方式

地址:山东省济南市经十路17923号山东大学千佛山校区机械工程学院

邮编:250061

电话:0531-88395524-802

电子邮箱:lxy88@sdu.edu.cn

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