MQL冷却介质精准输送随动柔性装置
图1 MQL冷却介质精准输送随动柔性装置说明图
图2 MQL冷却介质精准输送随动柔性装置实物图
MQL冷却介质精准输送柔性随动系统，三维布局说明图及实物图分别如图1、图2所示，能够实现末端喷嘴的准确主动空间位置调节控制，无需人工干预，彻底解决阻碍MQL技术在结构件加工中应用的瓶颈难题，提升结构件加工质量及效率，推广外部MQL技术的实际工程应用。
组成部分：主要包括基于机器视觉的加工点位光学识别系统、冷却介质直线输送通道、微型驱动电机、末端喷嘴、阀芯、运动控制系统、基于红外热成像技术的冷却效果监测预警系统、红外热成像监测及温度报警信号识别系统、基于串口通信的换刀信号开关量自动检测系统、装置主控制软件、PLC控制装置。
装置特点：MQL冷却介质随动喷射装置能够快速、精确地实现刀具喷淋位置运算，完成MQL冷却介质外部主动定点施加，解决阻碍当前影响外部MQL技术推广应用的最大难点，将此随动装置在企业数控加工厂的多台数控机床上应用，可以弥补数控厂在该方面的缺乏，提升结构件加工质量及效率。开发的MQL冷却介质精准输送柔性随动系统，能够广泛应用于不同类型数控加工中心上，大幅降低经济成本和维护成本，改善车间状况，构建绿色加工环境，同时所开发的随动喷射装置和控制系统，具备广阔工程应用前景。
创新点：1）针对恶劣光学检测环境，改换思路，直接屏蔽视野背景，通过特制光学元件，识别包含刀具信息的不可见激光轨迹，分析获取目标参数，显著提升识别效果，并通过摆动式运动结构，在结构设计方面避免加工事故产生；2）轻量化设计3D打印直线关节和末端喷嘴，质量轻、强度高、耐腐蚀，适合当前工作环境，且油雾喷射状况可通过调节喷嘴结构进行有效控制；3）导致介质施加失效原因较多，难以进行逐一监测，本预警系统直接从根本目的出发，监测冷却效果，省力且直接。红外热成像技术实施简单，测量精度较高，在高温监测方面尤为适合，且反应速度极快，可实现了冷却效果的准确高效预警；4）将机床换刀信号作为操作指令导入MQL随动控制系统，无需人工操作，主控软件即可根据输入信号及变化情况，完成对应指令，解放了操作人员，实现装置的自动化、高效化、智能化运行。
